1825年，法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进 ， 设计了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸 。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父” 。但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪 。
机关枪（machine gun/emmagee）的发明者海勒姆·斯·马克沁原是美国的电机工程师 。1881年，他在巴黎博览会上遇到一位朋友对他说：“你要是想赚大钱，就该发明一种能使欧洲人战斗起来更得心应手的东西 。”马克沁深受启发，随即移居英国，开始研制自动速射机械 。几年以前 ， 马克沁曾使用步枪进行射击，他的肩膀被枪的后坐力撞得青一块，紫一块，就在那时他产生了更好地利用这种能量的念头 。在伦敦的作坊他研制出一种枪，可以利用子弹射出后产生的反作用力退出空弹壳，装上新的子弹叩击撞针 。由于每发子弹都可以引发下一发子弹 ， 射手只要扣动板机，枪就能自动而连续地发射 。马克沁同时设计出一种能把帆布弹带上的子弹推上膛的装置 ， 保证了弹药的供应，每个帆布带上可装250发子弹 。为解决机枪射击冷却问题，他另做了个水套，内盛七品脱液体 ， 包在枪上，这样世界上第一支真正的机关枪制成了，人们叫它马克沁枪，重40磅，每分钟发射600发子弹 。马克沁于1883年发明成功的机关枪，受到英国威尔士王子和英国国防官员的高度重视 ， 他们看了马克沁的表演后 ， 购买了马克沁枪的专利 ， 并大量制造，于1898年装备了英军 。1898年，苏丹恩图曼战斗中，英国将军霍雷肖·基钦尼首次在大规模军事冲突中使用马克沁机枪，并大获全胜 。
世界上最早的一支枪要追溯到1259年，中国发明了以黑火药为发射弹丸，竹管为枪管的第一支“突火枪” 。它前部是一根粗竹管，中部膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔，后部是持枪的木棍 。其发射时以木管驻地 ， 左手扶助枪管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的火药气体喷出枪口两三米远 。其原理接近于现在的枪械 。当中国的火药传到西方以后 ， 在十四世纪中叶，欧洲最早出现了“火门枪” 。
2、一战时期的枪械
19世纪末开始出现了自动枪械，并应用到了第一次世界大战（以下简称为一战）中，一战之后，枪械的种类也相对多起来 ， 例如左轮手枪、冲锋枪、手动步枪、半自动步枪、自动步枪、狙击步枪以及机枪 ， 期间先后出现了很多新兴枪械，比如德国的Kar98k 毛瑟步枪、MG34、MG42、美国的M1加兰德步枪、M1卡宾枪、勃朗宁自动步枪、英国的李恩菲尔德步枪、布伦轻机枪等 。