数控技术是干嘛的( 二 ) _脉冲

问答题：
1、何谓步进电机步距角步距角的大小与哪些参数有关
驱动器每给步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机就转动一个角度，成为步距角。其大小与电脉冲信号个数成正比。
2、DDA插补中左移规格化的目的是什么
使进给速度均匀，提高加工表面质量
3、试用框图描述逐点比较法软件插补过程
4、数控机床有哪些基本部分组成
机床主体，数控系统(操作面板，输入、输出设备， cnc装置，伺服单元‘驱动装置和测量装置，plc机床I/O电路和装置) ，外围技术
5、逐点比较法插补的四个工作节拍是什么
偏差判别，坐标进给，新偏差计算，终点比较。
6、增量式编码器与绝对式编码器有何区别
不同之处在于光电码盘上码道的结构和输出信号类型不同
7、步进电机工作时有哪两种状态
转动，定位
8、点位控制和连续控制系统各有何特点
点位：仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工。
连续：对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工
9、说明闭环与半闭环控制系统的不同点
半闭环：带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获得稳定的控制特性，而且调试比较方便。
闭环：带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高;但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。
10、数控机床坐标轴如何确定
Z座标轴：平行主轴轴线的进给轴。Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向。xyz轴满足右手准则。
11、数控系统中插补运算的实质是什么
是一种迭代运算。
12、为什么要对滚珠丝杠螺母副进行预紧
提高轴向刚度;消隙，提高传动精度。
13、简述步进电机的工作原理
14、为什么开环伺服系统采以步进电机为驱动元件
① 可调速、调速范围大：改变频率可改变转速，频率宽。
② 输出的角度可控：由脉冲数控制。
③ 灵敏度高：不易受各种干扰因素影响。
④ 输出精度高：转动一转后其转角误差为“0”，没有误差积累
15、简述直流伺服电机的PWM调速系统的工作原理
其原理是通过改变电压脉冲的宽度，来调整控制电压V2的平均值，得到不同的控制电压V2，达到调速的目的
16、简述永磁交流同步型电动机的SPWM调速系统的工作原理