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mpc是指一种先进的管理思想 。
MPC(Management Planning Control)其一般意义可以概括为管理的策略和方法 , 是在战略基础上通过计划来对管理任务进行控制,保证任务能够按照预定的计划执行,计划执行的结果则按照企业制定的绩效标杆进行考评 。
其他意思:
1、MPC全称可指Model Predictive Control,模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon Control),是一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业中得到应用,并在经济领域开始得到应用 。
2、MPC是Multimedia Personal Computer的缩写,意指多媒体个人计算机 。它是在一般个人计算机的基础上,通过扩充使用视频、音频、图形处理软硬件来实现高质量的图形、立体声和视频处理能力 。
广义预测控制需要实现四个功能:1、参数估计 , 可以用递推最小二乘法实现;2、使用丢番图方程对模型分解,分解为当前状态和历史输入对模型未来输出值的作用公式,未来输入对模型未来输出值的作用公式;推导过程过于繁琐 , 可以直接套用公式计算 。3、参考轨迹生成,可以使用下面公式递推得到:r(n)=(1-k)y(n-1)+k(s-y(n-1)),其中k为时间常量 , 决定系统的调节速度,s为设定值 。4、最优值计算,可以直接套用公式 。实现过程:首先辨识系统模型,然后使用丢番图方程对辨识得到的模型进行分解 , 计算参考轨迹,最后把参考估计和分解后的系统模型带入公式得到最优输出值(其实是次优解),如此反复即可实现预测控制 。
经典PID计算:可以使用增量式的公式:y(n)=y(n-1)+Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)+e(n-2)-2e(n-1)]
需要说明广义预测控制和PID控制输出都需要设置输出值限幅 。
工业实现:可以用c语言编写程序作为控制软件的控制代码,硬件平台可以是一台工控机或者PLC,另外也有这方面的软件包 , 不过很贵 。
分布式模型预测控制和模型预测控制区别在于以下方面 。
1、复杂系统具有模型复杂、规模大、变量多、约束多等特点,传统的模型预测控制方法无法满足复杂系统控制的要求 。
2、分布式模型预测控制以其优良的控制性能、有效处理约束的能力和结构的灵活性等优点得到了广泛关注,成为了处理大规模复杂系统的重要工具 。
【mpc是指什么】
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