试驾丨开了400多公里小鹏P7，NGP自动驾驶却让我更累了

说实话，在刚接到小鹏P7这次试驾任务时，我内心是崩溃的。
从济南到北京， 400多公里高速，一路开回来。以前我最不敢上高速，最怕的就是睡着。出发之前再怎么精神抖擞，一上路就是止不住的睡意，眼看着前车的尾灯在我面前幻化成各种形状……唱歌，掐大腿，自己跟自己聊天，都不好使。
所幸出发之前，我特意查了资料，发现小鹏安排的济南到北京的大部分高速路段，是在高德高精地图覆盖范围之内的。也就是说，上高速后我可以开启NGP模式，即XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。
到这时，我开始有了点小期待。毕竟关于自动驾驶，之前看到的新闻都是这样的：
这样的：
虽然知道在高速路上开车睡觉不太现实，但多少还是希望这7个小时里，小鹏P7能让我在犯困“点头”的时候，心里不再那么慌了。
无缝行驶，可圈可点先看看小鹏P7帮我完成了什么：
高速路段的59次变道超车， 13次进/出匝道，期间没有人工接管一次。
小鹏给自动驾驶系统的表现设定了一个量化的评价标准：百公里平均人工接管率、自动变道超车成功率、自动进出匝道成功率、隧道通过成功率。据悉，每一次测试结果都会公布在小鹏APP里。
正如数据表现得那样，整个驾驶过程比较安心，小鹏NGP包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助在内的几项基本功完成得非常扎实。
自动合流，提速，完成并道，一套操作下来无缝衔接，十分顺滑。当斜前方车辆并线或识别到压线情况时，小鹏P7还会“下意识”踩一脚刹车，和作为司机的我脑回路基本相同。
如果路上遇到多辆大货车结队行驶，车辆会自动减速，谨防甩尾。这被小鹏工程师定义为针对中国路况的“大货车专项场景” 。
更惊艳的是，下雨天时小鹏NGP仍旧可以使用。考虑到传感器可能会受极端天气影响，一般车辆出于安全考虑，系统会在雨雾天气下自动退出自动驾驶模式，而小鹏P7只会在显示“雨雪天谨慎驾驶”后，自动降低限速，时不时发出“这次有点难，需要你的帮助”的提示音。
而且甭管是变道并道，甭管超不超车，整个感知、决策、执行的自动驾驶过程， NGP都会有文字提示。有人把小鹏NGP比成“海底捞式的服务” ，啥事都要问一声：哥你喝水吗？哥围裙需要吗？哥这是我们今天特色菜……
再加上车机界面上车道线清晰，建模精细。这些对于初次使用自动驾驶的用户来说，都是十分贴心的。
过度依赖高精地图引发的“恐慌”为什么在多数场景下，小鹏NGP表现得如此可圈可点？甚至超过了特斯拉——
在过大弯时，小鹏P7可以始终保持车道居中位置，只能感觉到方向盘和手轻微地“抢夺”方向。而特斯拉在进入匝道后，短时间内却会有比较明显的左右摆动情况。
这大部分都是小鹏应用了第三代高德高精地图的功劳，相比之下，特斯拉全靠摄像头进行视觉感知就没有那么稳定。
正是利用高精地图和摄像头感知系统互为冗余，小鹏P7才有可能在雨天等场景照常使用。
【试驾丨开了400多公里小鹏P7，NGP自动驾驶却让我更累了】除了车辆本身“看”到的路况之外，基于高精地图数据， NGP系统还可以提前预知前方路况，譬如施工等。遇到收费站时，系统也会提前在车机界面预警退出距离。
也恰恰是这个看上去像“救世主”一样的高精地图，创造出了我路途中的几个“恐慌时刻” 。
跑着跑着高速，突然降级？或许是因为比较依赖高精地图，遇到地图数据尚未更新的路段， NGP还没有“学会”切换至车载传感器引导，只能自动退出，直接切换到LCC模式。
至于根本原因，或许是小鹏P7的视觉感知还未完全稳定。在行驶途中，存在少数识别不稳定的情况，包括未识别右侧施工车辆，在高速分叉路段误判为匝道等等。