他是二十四孝中唯一的皇帝，他有什么故事呢？

二十四孝是我国历史上人们关于孝敬父母的二十四中行为，其中唯一的皇帝就是西汉文帝刘恒，那么他因为什么事迹入选了二十四孝呢？
汉文帝刘恒亲尝汤药讲述的是刘恒守孝，行孝的故事，被收录在《二十四孝》中。
引原文：前汉文帝，名恒，高祖第四子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母长病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。
刘恒为汉高祖的第四个儿子，时候来的汉文帝，而当时刘恒被刘邦封为代王，在代国生活，而刘恒的生母薄妃一直不被刘邦宠爱，常年不被接见，因此刘邦允许薄妃出宫在刘恒所在之处生活，为代王太后。

刘恒对他的母亲向来很孝顺，一直以传统孝礼待之，从来不怠慢。有一次刘恒的母亲忽生重病，刘恒很是着急，亲自每天在其母亲床头照顾她，丝毫不敢怠慢。但是没想到他母亲这一病卧床不起数年，这期间刘恒不仅每天为母亲熬药并且每天都守护在母亲身边，贴心照顾，不敢有差池。
刘恒每天都是看到他母亲睡着了，才在旁边小憩一会，只要母亲稍有动静便会惊醒。其母见刘恒这样劳累很是心疼，但是刘恒不以为然。还是细心照顾着母亲，毫无怨言，每次熬好药给母亲喝之前都会先喝一下，怕母亲苦着了和被烫到，感觉差不多才会让母亲喝。
于是这件事情被大家广为流传，还有诗歌称颂刘恒为孝子。后世人称刘恒为人们学习孝道的楷模，为了纪念他的伟业和孝道便将此事收录为二十四孝的故事。
汉文帝刘恒的父亲
汉文帝刘恒的父亲是汉朝的建立者，汉高祖刘邦，他善于培养和任用人才的帝王。
刘邦是农民家庭出生，后在陈胜起义后响应他起兵，攻占沛县，成为沛公，之后便投奔项羽，于公元前206年，刘邦率军击溃秦军，占领关中，且废除秦苛法受到百姓欢迎。之后刘邦在鸿门宴中机智脱身，以汉王的身份与项羽对抗了长达四年的楚汉之争。

刘邦是一个用人则信人的领导者，知人善用，而且注重下级的纳谏，因此使得手下对刘邦很是信服。而项羽则是一个刚愎自用之人，于是这场楚汉之争中，刘邦充分发挥了自己的军事才能，赢得了此战役的胜利。于是在公元前202年，刘邦成为了汉朝的建立者，为汉高祖。
汉文帝刘恒在位统治时候奉行的“与民休息”的政策正是从他的父亲刘邦那里习得的，刘邦不仅减少征赋还重农抑商，加强了社会的生产力。为了加强权力集中，刘邦不仅废除了异姓住户，还将领土分割给不同的诸侯，分散他们的权力。
后匈奴不断侵犯汉朝的边郡，刘邦曾出战但被困，因陈平的计谋得以逃脱，所以只能无奈和匈奴和亲来缓汉朝和匈奴之间的关系。