旅客自动捷运系统、简称APM，还有自动导向系统，这类轨道系统往往是在地铁系统的基础上改造而来的 ， 甚至很多无人驾驶的地铁系统、单轨系统以及磁悬浮轨道系统，它们本身就完全符合APM的基本特点 。
有轨电车长期以来作为轨道交通的另类，和公路车辆混行 ， 因其主要沿着地面微型轨道行驶，仍将它纳入城市轨道交通的范畴 。不过，虚拟轨道列车（俗称智轨列车）的出现又打破了有轨电车和无轨电车间的独立性 。
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