决策是对感知到的信息进行系统的运算与分析，输出执行指令 。执行系统是比较精密的机构，主要作用是提醒驾驶者或者控制车辆 。
扩展资料
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上 。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况 。对于最新的ADAS 技术来说 ， 主动式干预也很常见 。

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