世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的“伦敦大都会铁路”（Metropolitan Railway） ， 是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建 。当时电力尚未普及 ， 所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车 。由于机车释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽 。到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河，但这条铁路并不算成功，在数月后便关闭 。现存最早的钻挖式 地下铁路则在1890年开通 ， 亦位于伦敦，连接市中心与南部地区 。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电动地下铁 。

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