匈奴人与中原的关系由来已久 。早在先秦时期古籍中就有匈奴人与燕、赵、秦三国交往的记载 。在秦汉之际,匈奴冒顿单于利用楚汉相争之机,竭力向外扩张,成为亚欧大陆游牧世界东部的强大政治势力 。公元前209年 , 匈奴太子冒顿在一次围猎中用鸣镝射杀老单于头曼 , 自立为单于 。随后对不肯听命的王亲贵族、同胞兄弟和幕僚大臣尽行诛戮,以确立新单于的统治地位 。东胡王利用匈奴宫廷内争,乘机占领匈奴东部土地 。公元前206年,冒顿单于地位巩固之后,立即举兵反击 。东胡无备 , 全军溃走,人口财货多被掳掠 。东胡部落联盟也随之分裂,被迫退走大兴安岭,据险自保 。匈奴的突然进攻,造成东胡族向北方的大移徙 。
战国和秦汉之际,长期游牧于河西走廊地区的月氏和乌孙的西迁,也是由于匈奴的攻击而促成的 。公元前3世纪,月氏是游牧民族中比较强大的一支 , 有控弦之士一二十万 。当时匈奴势弱 , 依附于月氏,头曼单于(?—前209 年)将其长子冒顿送到月氏作人质 。冒顿在匈奴进攻月氏时盗得骏马逃回,登位后不断进攻月氏 。公元前177—前176年间,匈奴终于战败月氏 , 迫使月氏西迁 。月氏在公元前177年前不久,战败其西邻乌孙 。乌孙首领难兜靡被杀,牧地被占,部民四散 , 多避居匈奴 。月氏西迁的道路既开 , 被匈奴战败后,遂率部移徙,到达天山北伊犁河上游地区驻牧 。其地塞种居民大部被迫南徙 , 移向兴都库什山以南地区 。乌孙王难兜靡之子猎骄靡,在匈奴成长,收罗乌孙部将和散民 , 伺机报复月氏 。公元前139—前129年,猎骄靡在匈奴支援下西击月氏,杀月氏王,以其头骨为饮器,并夺占伊犁河流域 。月氏被迫再次西迁,过大宛(今锡尔河中游费尔干纳盆地),据阿姆河北岸之地 。少数月氏人未曾西迁,留在河西走廊 , 与祁连山地区的羌族融合 。西迁的月氏习称“大月氏”,留在祁连山的残部称“小月氏” 。公元前1世纪初,大月氏南下征服阿姆河以南的大夏(巴克特里亚),统治此地200余年的希腊人被逐至兴都库什山以南,希腊化的巴克特里亚王国遂亡 。公元1世纪初,大月氏人的贵霜部联合大夏的吐火罗人,建立强大的贵霜帝国 。
匈奴与中国中原地区交往密切 。战国时期,匈奴屡为北方边患 , 燕、赵、秦三国不得不在北方分别修筑长城,以御匈奴骑兵 。秦始皇统一六国后把三国长城连接起来,重新修缮,并向东西扩展,筑成“万里长城” 。这条西起临洮(今甘肃岷县),沿黄河北走至河套,傍阴山东去,直至辽东的防御体系,是抵挡游牧世界骑兵的重要屏障 。秦末陈胜、吴广起义,摧毁了秦王朝,戍卒逃散,边防空虚 。于是匈奴乘机渡过黄河,进入河套以南地区,对新建西汉政权又构成重大威胁 。汉初与匈奴交兵 , 屡战失利 。公元前200年,汉高祖亲自将兵抵御匈奴,被冒顿40万精兵围困于平城白登山(今山西大同东南),历七日 , 后用重贿单于后宫之计,方得解围 。此后六七十年间 , 汉对匈奴一直执行和亲政策,但匈奴并未因此停止对中原北部地区的骚扰 。
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