什么是pLC直线插补

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PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。部分品牌的PLC有直线插补指令，部分品牌没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值。可以用PLC和伺服控制器可以画圆等功能。
你的x y数据不对应不能插
假设按照前面对应
x=1:2:100;y=25:35:1000;
y0=spline(x,y(1:length(x)),25)
y0 =
276250
1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03 。圆弧插补的顺逆方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03 。
2、在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。
3、采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
4、当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。
5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量
圆弧插补指令G02／G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
(一)圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03 。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03 。
图4—19
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
(二)G02／G03指令的格式
在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U) ， z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种，因而G02／G03的指令格式有两种：1)用I、K指定圆心位置：
G02
}X(U)—2(W)—I—K—F—；
G03
2)用圆弧半径R指定圆心位置：
G02
}X(U)—Z(W)—R—F—；
G03
(三)几点说明
1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。