大学生学习总结|学霸的大学四年总结( 六 )

《信号分析与处理》崔翔编
主要内容：连续时间信号分析，连续时间系统分析，离散时间信号分析与离散时间系统，离散时间系统的z域分析，离散傅里叶变换，快速傅里叶变换，离散时间系统的基本结构，无限冲激响应数字滤波器设计，有限冲激响应数字滤波器设计，数字信号处理的实现，数字信号处理的应用。
2. 专业必修、限选课
1) 电路理论及其实验
王涛老师上课很有趣，也很有激情，算是第一个把我带入电力世界的人。
电路理论是电力专业的基础课程，一些特别基础的知识我不想多说，现在能记住的就是电路定理：叠加齐性、等效电源、替代、特勒根、互易、对偶。
通解+特解＝全解，零状态响应+零输入响应＝全响应。
2) 自动控制理论
孙海蓉老师是一个非常高雅温柔的老师，据说有一大堆学生都是冲着她的美貌去听她的课。她教书很注重反馈，与学生交流比较多，记得有次上课我提了个问题把她难倒了，她为此回去查资料，第二次上课特意对此做了详细说明，还鼓励我们多多提问。
要实现自动控制，就要构建一个稳、快、准、壮、省的闭环系统，为此，我们需要先研究清楚哪些系统是可靠的系统，故我们采取了仿真与模拟，利用电子电路来模拟其他实际系统，利用数字计算机来仿真，以较小的代价掌握经典控制理论。
大部分系统都可以在时域建立系统微分方程来分析，但由于时域求解微分方程不易，因此我们利用拉氏变换将之转化至S域，利用传递函数来分析线性系统动态特性。当系统比较复杂时，方程的个数较多，消元不易，这时就可以利用动态结构图（方框图）先简化系统，然后再求其传递函数。也可以用梅逊公式基于信号流图将传递函数一次性写出。
系统的时域动态性能指标包括：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量，稳态性能指标包括：稳态误差。一般先求系统的传递函数G(s) ，再求输入函数R(s) ，则可得输出C(s)=G(s)*R(s) ，拉氏反变换得c(t) ，进而可进行时域分析。
改善二阶系统性能的措施：引入输出量的速度负反馈控制，引入误差的比例－微分控制，并同时增大原系统的开环放大倍数。引入零点使阻尼下降，引入极点使阻尼升高，进而引起系统性能变化。零点与极点对根轨迹分别有吸引与排斥作用。
线性定常系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程式的所有根全部在复数平面左半面，在时域可以用劳斯判据判别，在频域可以用Bode、Nyquist判别。
当特征方程的阶次高于三阶时，求闭环极点就比较难，为此伊文思提出了根轨迹法，一种直接由系统开环零、极点的分布确定系统闭环极点的图解方法。结论：闭环零点就是开环零点，闭环极点与开环零点、开环极点以及开环增益K均有关，在给出开环零、极点的情况下，利用性质可以迅速地确定根轨迹的大致形状。为了准确地绘出系统的根轨迹，可根据相角条件利用试探法确定若干点，一般来说，靠近虚轴和原点附近的根轨迹是比较重要的，应尽可能精确绘制。
开、闭环传递函数的使用场合：开环用于确定系统型别、公式法求ess ，闭环用于判定系统稳定性、拉终法求ess 。，二者都可以用于求阻尼。
自动控制论要完全掌握还是比较难的，还有待将来之实践。

《自动控制原理》第二版华北电力大学于希宁
主要内容：绪论，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，线性控制系统的设计与校正，非线性系统分析，线性离散控制系统的分析与综合，自动控制原理实验，自动控制理论的计算机辅助设计。
3) 工程电磁场
这是安勃老师上的，据说是一本天书，但考试比较容易，无外乎那几个定理的应用。我目前能回忆起来的，就是镜像原理，高斯定理，磁电互生。