(二)片外扩展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI(SerialPeripheralInterface),能实现MCU之间的数据传输,且其速度比通过串行异步通信(SCI)方式快 。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信 , 实现MCU的外设扩展 。
1.显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数 。每个字符占用点列8*6,需要6字节数据,完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据 。由于该液晶模块本身不带有字库,所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据 , 即一个大小为N*6字节的二维数组 。
2.显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后,信息存储在一个40*70的二维数组中 , 再将数组二值化 , 便能在48*84分辨率的液晶模块中显示,使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测 。
此种方法为硬件和软件相结合的显示方法,能实时跟踪显示摄像头相关信息 , 显示时不会打断系统运行流程 。
(三)自写串口通讯上位机软件
利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机,上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取 。读取数据后,便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理,如:根据数据对图片进行重绘,对数组滤波分析并显示滤波效果 , 将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源 。
此种方法为完全软件显示法,只而要从MCU收到数据,便能在PC机上实现一系列处理,对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势 。
优劣比较:
1.CRT调视法 。通过接入摄像头视频信号,CRT能高保真显示机器视觉 。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整,对高级点的数字信号就无能为力了 。
2.LCD调试法 。直接接在单片机SPI口上进行数据传输,能实时刷新显示图片,此模块可以直接搭载在系统上,实时显示系统相关信息 。但由于模块分辨率限制 , 只能显示黑白二值,造成数字图片失真 。
3.串口调试法 。能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能 , 能实现数字图片高精度像素点显示,并导出灰度数值表,为VC,MATLAB仿真提供现场数据 。但PC和MCU间数据传输速度太慢,缺乏实时性 , 缺乏动态跟踪的优点 。
汽车应用及汽车效果:
1.客货车倒车后视
2.客车车内(安全、车门、行李仓)监控
3.特种车辆图像安全记录和监控(银行运钞车、城管车辆、工程车辆等)
4.轿车倒车后视
5.轿车行车前视
6.大巴车摄像头
车载趋势:
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