简单说一下潜艇上浮下沉的原理

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控制下沉上浮是改变密度所达到的,潜艇下沉的时候从海里面灌些海水进艇里,导致艇的密度比海水大了,就开始下沉,在水下的时候想上浮需要使用压缩空气将艇内的海水排出去,潜艇的密度又比海水低了,就上浮了
在二次大战作战时,为了更快的让潜艇下沉,除了灌海水之外,还需要艇员的配合,(所有空闲艇员需要跑向前仓来加大入水角度),在水下,潜艇有水平舵,可以调节好密度比例,利用水平舵来控制潜艇上下
若潜艇被击中,在2战中部分潜艇装有压水仓,利用排空压水仓来上浮,但这一结果会导致潜艇不会再次下沉,往往这样的情况会自毁
潜艇靠调节压载水舱里的水多少来控制潜艇重量，从而实现潜艇的静态沉浮和在水下和水面航行状态的转换。
当潜艇进入潜航状态后则靠舵面控制航行姿态来下潜和上浮，如果需要上浮就让艏部高一点，下潜就让艏部低一点，靠螺旋桨的动力来改变下潜深度。
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设计特点
潜艇之所以能够发展到今天，是因为它具有以下特点：能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径，可远离基地，在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战，有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标。
潜艇配套设备多样，技术要求高，全世界能够自行研制并生产潜艇的国家不多。潜艇自卫能力差，缺少有效的对空观测手段和对空防御武器；
水下通信联络较困难，不易实现双向、及时、远距离的通信；探测设备作用距离较近，观察范围受限，容易受环境影响,掌握敌方情况比较困难；常规动力潜艇水下航速较低，水下高速航行时续航力极为有限，充电时须处于通气管航行状态，易于暴露。
鱼沉浮的原因是因为“鱼鳔”，鱼鳔里面装的空气少时，鱼就可以在水下游；里面装的空气多时，鱼就可以在水面游。控制好气量，就可以在水中悬停了。
潜水艇受鱼类身体结构的启发，潜水艇的里面都有一个压载舱。潜水艇浮在水面时，压载舱内充满空气，阀门关闭。下沉时，阀门打开，海水进入压载舱。上浮时，用泵将空气输入压载舱，舱内的海水被排除。
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中国潜水艇的发展过程
1950年8月，海军召开会议，确定“以现有力量为基础，重点发展海军航空兵、潜艇和鱼雷快艇等新力量(简称‘空、潜、快’)，逐步建设一支强大的海军”的建军方针，决定优先建设潜艇部队。