三菱plc PLSY怎么编写正反转，控制步进电机

文章插图
增加一个方向信号
LDX000
PLSYK500 K500 Y000
OUT Y002
LD X001
PLSY K500 K500 Y000
END
其中Y002就是方向信号，你步进电机控制器的控制方式要使用脉冲+方向的控制方法，接线线的时候Y00接脉冲信号，Y002接方向。
y002代表002号乡道。
1按公路在国家公路网中的地位来分类的话，可以分为：国道、省道、县道、乡道。表示方法：国道是字母G开头的、省道是字母S开头的、县道是字母X开头的、Y代表乡道编号,Z代表专用公路。
2目前来说，乡道还是没有代码和编号的，因为乡道大多没有太长的距离，而且相对于一条比较长的的乡级道路，其可能也只穿越一两个乡镇，行程太短，而且还错综复杂，混乱不规划
3对于公路质量问题、通车流量、宽度、长度均达不到国家编号标准。另外，如果全国各省市地区所有道路全部编号，这需要时间进行收编整理，而且极不易被人熟知且易混淆。所以目前我国对于乡道暂时还没有编号，也没有代码。
DRVI是相对定位指令，在前面加D是32位的意思，即上面指令中D226是低位，D227是高位。
K7000是脉冲数，也就是要走的长度。
D226是脉冲输出频率，也就是决定速度的参数。（因为DDRVI是32位的，所以PLC中实际占用D226 D227两个寄存器，如果在触摸屏中设定此值，则D226设置成32位数值。）
Y002是脉冲输出点，要求PLC一定是晶体管输出的，继电器输出不行。
Y005是方向信号，决定电机正转还是反转。
Y002是表示乡道为002编号的道路前面的y代表乡道。
1、G的字母代表是国道，指具有全国性政治、经济意义和国际、国防的主要干线公路。
2、S的字母代表是省道，具有全省性的政治、经济和国防意义的干线公路。
3、X的字母代表是县道，是指具有全县（县级市）政治、经济意义的道路。
4、Y的字母代表是乡道，是指乡村道路，道路的宽度大约在3M左右。
5、Z的字母代表是专用公路，一般是厂矿公路、林区公路等。
6、D的字母代表是城市道路，城市里面的快速路、主干路、次干路、支路等。
Y代表乡道，所以“Y002”是编号为002的乡道。
道路编号简介
我国道路按其行政等级主要分为国道（含国道主干线）、省道、县道三级，G、S、X作为它们各自相应的标识符，标识符加数字组成编号。
1，国道主干线的编号，由国道标识符“G”、主干线标识“0”加两位数字顺序号组成。国道放射线编号，由国道标识符“G”、放射线标识“1”和两位数字顺序号组成，以北京为起始点，放射线止点为终点，按路线的顺时针方向排列编号，如G101北京至沈阳（简称京沈线）。国道北南纵线的编号，由国道标识符“G”、北南纵线标识“2”（偶数）和两位数字顺序号组成，如G204 烟台至上海（简称烟沪线）。国道东西横线的编号，由国道标识符“G”、东西横线标识“3”（奇数）和两位数字顺序号组成，如G318上海至聂拉木（简称沪聂线）。