其中，关于“立志”，他说道“志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者 。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳 。故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣 。志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？” 。
翻译成白话文的大致意思是：“不能树立志向，那么天下就没有可成之事，即便对以手工技艺谋生的工匠而言，也没有在最初不立志向的人 。但是，比工匠们的社会地位更高、将担负未来更重大社会责任的学子们却整日懒惰散慢、空度时日而一事无成，这都与当初没有树立正确的志向有关 。立志成为圣人，那么就会以圣人为榜样确立人生的方向；而立志成为贤人，那么就会以贤人为榜样确立人生的方向 。而不能确立一个明确的志向，如同船无舵，马无衔，随波逐流，精神将无从依托 。
他在《教条示龙场诸生》中关于“立志”的一番教诲，放在当今社会中也具有较强的现实意义 。在他看来，立志是任何事业的开端 。
但是，对于他的教诲要正确理解，不可无限放大并产生误读 。而要正确理解，必须注意他在说这一番话的具体对象和场景 。比如，将文章中的“故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣” 。翻译成“故而立志成为圣人，就能成为圣人；立志成为贤人，就能成为贤人”，就属于误读 。天下哪有心想事成，随随便便就能成功的事情，而都是秉承着“尽人事，听天命”的原则 。
他以及他的弟子都是当时的一些高人，不仅是精通儒学的学者，更是从政治国的储备人才，而他的教诲又较为简洁直白 。但总体上仍延续着“传道、授业、解惑”的原则，因此没有高深的儒学基础，可能不太好理解 。也就是说，他说这样的一番话是面对怎样的一个知识群体和社会阶层，必须首先搞清楚 。
明代就写《了凡四训》的袁黄（号了凡）曾受教于他的弟子王畿（汝中，号龙溪） 。袁黄的父亲袁仁也与他，及其弟子王艮（字汝止，号心斋）、王畿有过学术上的交往 。袁仁曾说“士之品有三，志于道德者为上，志於功名者次之，志于富贵者为下”（《庭帏杂录》（明·袁衷等录，《丛书集成新编》第33册179页，新文丰出版公司）这对于了解“志”的具体含义有一定的参考作用 。孔子也曾说：“志于道，据于德，依于仁，游于艺”（《论语述而》），因此“志于道”才是立志的本义 。
阳明心学体系中有“百姓日用即为道”（出自阳明弟子王艮）的说法 。他本人也说过“与愚夫愚妇同的，是谓同德，与愚夫愚妇异的，是谓异端”（《他全集》卷三《传习录》下，上海古籍出版社，2012年，第121页，吴光等编校） 。清代学者焦循揭示阳明心学的特点时曾说：“紫阳之学所以教天下之君子，阳明之学所以教天下小人”（[清]焦循《雕菰集》卷八《良知论》，《丛书集成初编》北京：中华书局，1985年，第123页） 。其中，紫阳是指朱熹，而阳明是指他，即王守仁 。