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历史沿革公元前221年， 秦始皇统一六国，把全国分为36郡，郡下设县 。当时在黄河支流泾河流域的中上游，设立了北地郡 。西汉初年，从北地郡分置了安定郡，所辖21县，临泾县就是其中之一，在今镇原县境 。
安定廿一县 临泾负盛名
西汉时安定郡共辖21县，即:高平、复累、安俾、朝那、泾阳、临泾、卤县、乌氏、阴密、安定、参 、三水、阴盘、安武、祖历、爰得、眴卷、抚夷、彭阳、鹑阴、月氐道 。郡城当时设在高平 。临泾古县是一个很有名气的县份 。
临泾县 ， 人杰地灵 ， 民风淳厚 。从西汉初的公元前二世纪建立到明代洪武二年废县，经历了1500多年的沧桑岁月 。其所以有名，是因为在这段漫长的 历史时期内，发生过许多重大历史事件，出现了不少著名人物 。人以地而立基 ， 地因人而出名 。国史二十四史上立传的名人，就有二十多位 。如后汉三贤之一王符、东汉循吏李恂、东汉名将皇甫规、西晋武将胡奋、北朝文仕胡方回、胡叟、北魏重臣胡国珍、北魏宣武帝皇后胡充华、北魏武将胡虔、北齐大臣胡长粲、南齐大臣席阐文、名将田弘、北周良臣席固、中唐循吏皇甫镛、宋代"飞虎将军"向宝、宋代武将曲端、杨政、金时名将张中孚、张中彦、明将仇钺等，不胜枚举 。
临泾县发生过的重大历史事件很多 ， 遗址遍地，文物丰富 。
东晋安帝义熙十四(公元418)年，大夏国王赫连勃勃临泾发迹，长安称帝 ， 在临泾县境茹河北岸(今镇原县祁家川)驱民修筑赫连城 。
【临泾简介及详细资料】 北魏宣武帝永平二年(公元509年)，京官出身的泾州刺史奚康生，为逢迎出生于临泾县的虔诚佛事的胡太后，开凿佛窟北石窟寺,北石窟寺位于蒲河、茹河交汇处东岸覆钟山下，堪称陇东一绝，闻名四海 。1958年划属庆阳县(今庆阳市西峰区)管辖 。
北魏孝明帝神龟元年(公元518年)，胡国珍死于洛阳 ， 其女胡充华亲主丧事，并将其母皇甫氏的灵柩与其父的灵柩遣使持节护送到临泾县故土(今上肖乡)合葬 。其墓葬今公布为省级文物保护单位 。
公元525年万俟丑奴于临泾率兵起事，不断扩张 。在党原伏杀官军二万余众，斩杀北魏骁将崔延伯，公元527年，自称天子置备百官，改元神平 。
隋文帝开皇二年四月(公元582年)，隋将韩僧寿、李充分别在临泾县西的鸡头山和河北山，击败突厥 。鸡头山在今开边镇，秦始皇曾登临此山 。
安定人荔菲世雄于公元616年杀临泾县令，举兵起事 ， 自号将军 。
公元774年吐蕃攻临泾 。后来唐军在百里城打败吐蕃 。